设备概述：
为了实现剪机自动剪切功能，围绕原有剪板机追加设备，使剪板机具有自动上料、自动推料送剪功能、自动收料码垛。
该设备包括：1）上料台（上料小车）、2）取料推料机、3）理料机、 4）剪板机、5）收料台、6）电控部分、7）气动部分。其中4为现有装置，其余项为增加部分。
工序过程：
机器调整：
根据原料板尺寸调整理料机找正机构和推料吸盘初始位置；同时根据需要的下料尺寸调整收料机构尺寸；在操控台设定板料长度、剪切长度和厚度参数。
上料：
人工将料跺放置于上料小车上，放置完毕后，人工启动按钮；
取料：
取料推料机伺服滑台将取料夹具平移至上料台上方，取料气缸动作，吸盘将工件吸起；滑台将取料夹具平移至理料机上方，升降气缸动作，将工件放置在平台上；理料机自动找正工件；
推料：
取料推料机伺服滑台将推料夹具平移至理料机推料端，推料气缸动作，伺服滑台移动自动寻找板料起始点，同时按照设定长度喂料，并自动剪切、自动收料码垛；
收跺；
下料板材通过皮带线，自动滑落入收料台中，由收料台机构找正板材，当收料达到指定高度，自动停机等待人工处理。
来料规格及剪后要求：
原料板
规格：宽（900mm- 1550mm）×长度（2000mm）×厚（0.8mm-2.5mm）
单片重量：小于65kg；
跺高：0mm-500mm。
剪后要求（在原料尺寸精度高于剪后要求时检验）：
剪切后长度：宽（900-1550mm）×长度（300-800mm）
直线精度(±1)，对角线精度（±2），具体视不同要求调整。
收料跺高：0mm-500mm
剪切效率要求
现有单片剪切时间:≥6次/分钟。
机构组成及要求：
上料台（新增）
上料台由2台上料小车、小车行走导轨组成，一台小车在上料位置等待取料，一台小车在取料位置左侧（或者右侧）等待人工将原料跺放入小车；人工移动上料车至取料推料机位置。
取料推料机（新增）
由滑台、取料夹具、推料夹具组成，其中滑台采用伺服电机带动齿轮驱动；取料和推料夹具由气缸、夹具体、可调位置真空吸盘组成；取料时取料推料机伺服滑台将取料夹具平移至上料台上方，取料夹具气缸推动取料夹具至原料板上，真空吸盘工作，吸起原料板，取料夹具气缸回缩提起原料板，回缩到位时设置在夹具上的传感器检测是否提起原料板，若无原料板重复取料动作；取料完成后由设置在夹具体上的重量传感器测定重量，若重量大于设定值，停机报警；取料后滑台带动夹具移动至理料机上，放置原料板；放好原料板后滑台回退回理料机端面，气缸推动推料夹具压住原料板，然后根据人工设定的推料长度推料。
理料机（新增）
理料机由床身、无动力滚筒、手调找正推料机构，气缸和气动推板组成；使用时手动调整找正推料机构初始位置，当取料夹具将原料板放置在理料台上后气缸带动推料板将原料板推正。
机械剪板机（客户现有设备）
现有参数不变，采用现有部件（剪床台面根据需要改动）。
收料台
收料台由皮带线、收跺机构组成；皮带线将板料输送至收料机上方，板料自动落入收料台，由找正机构推正。
气动系统
供给气缸动力，由气动三联件、电磁阀、减压阀等组成。气源要求0.6MPa压力。
电控部分
在原有基础上增加操作控制柜1台，面板上有操作开关，内部有PLC、断路开关、接触器、电源开关等。
剪板机、辅助自动上料装置等集成到同一个控制面板上。设备走线规整、规范、美观，关键部位做防护，以免加工件割伤线缆。
安全防护
电控系统上预留3个安全围栏行程开关接口。
设备照片：
现场电与气及其它要求：
附件：平面布置图
现场必需提供以下条件：
1）现场供电要求：，3 相 5线制，380V（+10%，-10%），50Hz；甲方提供动力电源线至电控柜位置。
2）甲方提供现场所需压缩空气的接口，位置位于取料推料机附近，接口为1英寸球阀（外牙）。
3）压缩空气的要求：
压缩空气： ≥0.6MPa；
空气质量： 3级 DIN ISO 8673-1；
粉尘直径： < 0.005mm；
粉尘含量： < 5mg/m³；
油污含量： < 1mg/m³；
露点：-20℃。
4）车间要求：
车间现场净高：≥4.5
车间地面水泥厚度：≥200mm
